On croyait jusqu'à l'époque de Galilée que, dans le ciel, tout était absolument parfait, rien ne changeait jamais et que le mouvement, la naissance et la mort n'existaient que sur la Terre.
En mai 1609, Galilée entreprend la construction d'une lunette afin de mener ses propres expériences. Galilée pointa l'instrument sur Jupiter, il découvre quatre satellites alignés autour de la planète. Plus tard, il découvrit aussi que la lune n'était pas lisse mais rugueuse et pleine de trou, que soleil a des taches (taches solaires) et que des comètes frôlaient la terre. Donc Galilée confirma que le ciel n'est pas parfait et que comme sur la terre tout se meut.