Marc Aurèle était issu d'une famille italienne installée en Espagne. Il était vaguement apparenté à Hadrien, et, d'autre part, l'empereur Antonin le Pieux avait épousé sa tante. Dans sa jeunesse, Marc Aurèle, qui ne s'appelait encore que Marcus Annius Verus ("Annius" du nom de son grand-père qui l'avait recueilli à la mort de son père), se lia d'amitié avec Hérode Atticus. L'empereur Hadrien se prit d'affection pour ce grand beau jeune Verus, qu'il affubla du surnom révélateur de "Verissimus" (le plus véridique, le plus sincère). Ceci explique sans doute pourquoi Hadrien à la fin de sa vie, en adoptant Antonin, ordonna à celui-ci d'adopter à son tour notre Marc Aurèle et le petit lucius. Antonin donna sa fille Faustine à Marc. à la mort dudit Antonin, il accéda enfin au trône en 161 alors qu’il avait 40 ans et alors qu'il aurait tout aussi bien pu régner seul, il partagea le pouvoir avec Lucius Verus, son frère d'adoption. Marc Aurèle mourut de la peste à Vindobona (Vienne – Autriche) en laissant le trône à Commode.